1、BootRom

启动电源以及系统启动。 当电源按下时，引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM中）开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。

2、引导程序Bootloader

引导程序BootLoader是在android操作系统开始运行前的一个小程序，他的主要作用是把系统OS拉起来并运行。

3、Linux kernel启动

当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当内核完成系统设置时，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。

4、init进程启动

初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程。

5、Zygote进程启动

创建Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法，创建服务器端Socket，启动SystemServer进程。

6、SystemServer进程启动

启动Binder线程池和SystemServiceManager，并且启动各种系统服务。

7、Launcher进程启动

被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的快捷图标显示到界面上。

下面介绍从init进程开始讲起。